DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单

DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单

D1 硬件清单

主要机械部件：

• 小车主体

  • 小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所示：

• 底盘轮子总数：4个

  • 主动轮：125mm直径优质橡胶轮 2个

  • 从动轮：1寸橡胶万向轮 2个

• 12V 30W直流减速电机：2个

• 工业级编码器：2个 双线600线，轮子转动一圈会产生的脉冲信号高达1200个

• 优质12V 7Ah UPS电池：2个

• 底盘自重：15kg

电子控制部件：

• Arduino Mega 2560单片机控制板：1块

• 蓝牙模块：1个

• 电机驱动器：2个

• 超声波模块：4个

其他部件：

• 12V充电器： 1个

选配部件

• Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3 B型（内嵌ROS系统）

• 平台支架（15CM/层）