DashgoD1底盘新指南-目录

DashgoD1底盘新指南-目录

简介：

• 介绍Dashgo D1底盘硬件，软件，以及使用方法

目录：

• DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述

• DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持

• DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单

• DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介

• DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明

• DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动

• DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机

• DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu

• DashgoD1底盘新指南-4.3 PC安装ROS系统

• DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用

• DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境

• DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图

• DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正

• DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航

• DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准

• DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式

• DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制

• DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障

• DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派

• DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务

• DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图

• DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正

• DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航

• DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动

• DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu

• DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统

• DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境

• DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图

• DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐

• DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航