ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装

ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装

说明：

• 介绍如何进行内核定制和ROS安装

内核定制：

• 在Jetson RACECAR构建期间，您注意到我们正在添加需要与Jetson接口的各种设备，例如Razor IMU。
• 当Razor IMU用USB线接入Jetson时，也需要提供一个FTDI驱动程序。
• L4T内核上不存在FTDI驱动程序。通过编译内核增加FTDI和后期需要添加的UVC driver.

安装：

• 下载代码

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTK1Kernel.git
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROS.git

• 前者用于定制内核，参考文章
• 后者用于安装ROS，参考文章

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2016/06/29/jetson-racecar-part-8-custom-kernel-ros-install/