ROS与RACECAR教程-目录

ROS与RACECAR教程-目录

说明：

• 介绍利用RC Car进行ROS小车的改造

代码库：

• https://github.com/jetsonhacks/jetsonRACECAR.git

目录：

• ROS与RACECAR教程-目录
• ROS与RACECAR教程-jetson TK1介绍
• ROS与RACECAR教程-RC Car介绍
• ROS与RACECAR教程-舵机控制
• ROS与RACECAR教程-电调电机控制
• ROS与RACECAR教程-安装及传感器选择
• ROS与RACECAR教程-下层平台安装
• ROS与RACECAR教程-上层平台安装
• ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
• ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
• ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS安装
• ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
• ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/category/robotics/jetson-racecar/
• http://f1tenth.org/
• https://github.com/mit-racecar
• https://mit-racecar.github.io/