ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍

ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍

说明：

• 介绍Traxxas Rally R/C car

图片：

优点：

• 商用的R/C底盘，适合不同室外场景
• 接近小的尺寸的汽车
• 利用Ackerman steering而非传统的differential steering
• 速度最大能达到~40mph (~65kph) or ~60+mph (~100kmh)
• 电池更强劲更轻便

电子系统：

• the battery / 锂电池
• the brushless motor / 无刷电机
• the Electronic Speed Control (or ESC) / 电调
• the radio receiver / 接收器
• the steering servo / 伺服电机

改造为机器人：

• 控制转向：由伺服电机控制，可以通过Jetson的PWM伺服驱动来控制。
• 控制电机：由ESC/电调控制，同样通过PWM驱动控制

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2016/01/18/jetson-racecar-build-part-1-traxxas-rally-unboxing/