ROS与RACECAR教程2-软件安装

ROS与RACECAR教程2-软件安装

说明：

• 介绍如何进行软件安装，这里将分步进行

硬件：

• 增加120GB SSD固态硬盘及数据线

安装说明：

• 有几种不同的方式来安装Jetson RACECAR的软件。
• Github上的MIT RACECAR 有关于如何从方便提供的磁盘映像直接安装其软件的说明。
• 为了Jetson RACECAR的目的，我们将构建整个软件包，包括系统烧录，ROS加载等
• 在本文中，主机PC是指运行Ubuntu的PC。 Jetson RACECAR是RACECAR本身上的Jetson TX1。
• PC用于运行JetPack，这是一个使用Linux 4 Tegra（L4T）和各种有用库烧录Jetson RACECAR的安装程序。

硬盘处理：

• 硬盘分区

$ sudo parted /dev/sda/ mklabel gpt

• 硬盘启动，参考http://wp.me/p7ZgI9-Ju

在PC上安装

• 参考JETPACK自动刷机

在Jetson RACECAR安装

• 自定义内核，参考下载内核编译
• 使用zed相机，参考外接双目相机ZED
• 安装ROS，参考安装ROS kinetic
• 创建名为racecar-ws工作空间

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/04/26/jetson-racecar-build-software-install/
• https://mit-racecar.github.io/6.141-spring-2016-team-5-documentation/