Arduino语法- 数字I/O

函数列表

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

pinMode()函数说明

void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode)

设置引脚模式

配置引脚为输出或输出模式.

参数:

pin 引脚编号
mode: INPUT, OUTPUT, 或 INPUT_PULLUP.

例子:

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

注解:

模拟引脚也可以当作数字引脚使用, 编号为14(对应模拟引脚0)到19(对应模拟引脚5).

digitalWrite()函数说明

void digitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)

写数字引脚

写数字引脚, 对应引脚的高低电平. 在写引脚之前, 需要将引脚设置为OUTPUT模式.

参数:

pin 引脚编号
value HIGH 或 LOW

用法:

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 点亮LED
  delay(1000);                  // 等待1秒
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // 关
  delay(1000);                  // waits for a second
}

注解:

模拟引脚也可以当作数字引脚使用, 编号为14(对应模拟引脚0)到19(对应模拟引脚5).

digitalRead()函数说明

int digitalRead (uint8_t pin)

读数字引脚

读数字引脚, 返回引脚的高低电平. 在读引脚之前, 需要将引脚设置为INPUT模式.

参数:

pin 引脚编号

返回: HIGH或LOW

示例： int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13 int inPin = 7; // pushbutton connected to digital pin 7 int val = 0; // variable to store the read value

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);      // sets the digital pin 7 as input
}

void loop()
{
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

注解:

如果引脚没有链接到任何地方, 那么将随机返回 HIGH 或 LOW.