ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)

ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)

说明

• 介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境

刷系统

• 下载ubuntu-mate-16.04镜像

  • 下载页面 https://ubuntu-mate.org/download/
  • 点击下载64位ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi

• 安装镜像

  • 参考这个文章来安装镜像，树莓派3-系统安装-Windows下利用Win32DiskImager进行系统安装

• 设置网络

  • 连接网线，使用DHCP自动获取IP地址和DNS。

• 不知道IP，查找。

  • 方法：通过登录路由器查看设备，在查看设备分配的IP
  • 方法：下载Advanced IP Scanner ，扫描下就知道。

• 登录系统

  • 参考树莓派3-配置-通过命令行访问系统

安装准备

• 设置ROS源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 添加KEY

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

• 更新软件

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

• 安装桌面版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

• 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

• 启用环境

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

• 增加到.bashrc

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

• 安装rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosinstall

参考：

• http://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/
• http://blog.csdn.net/eric_lmy/article/details/51823644
• http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu