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TX1入门教程基础篇-介绍

TX1入门教程基础篇-介绍

说明:

  • 介绍TX1嵌入式开发板

Tegra X1:

  • Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
  • 虽然只有信用卡大小,但Jetson TX1 GPU模块的浮点运算能力却达到1 Teraflops,相比Jetson TK1有巨幅提升。
  • 内建256个CUDA核心的NVIDIA Maxwell GPU,64位ARM A57 CPU,4GB LPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11ac Wi-Fi模块和千兆以太网卡,运行Linux for Tegra操作系统。
  • 主板提供了USB 3.0 Type A、USB 2.0、HDMI、M.2 Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口
  • 针对硬件创客的扩展接口:GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、显示器扩展头和摄像头扩展头一个不少
  • 如此强大的性能,Jetson TX1显然是智能无人机、机器人最理想的嵌入式解决方案。

TX1图:

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硬件特点:

  • Processing Components

    • quad-core ARM Cortex-A57
    • 256-core Maxwell GPU
    • 4GB LPDDR4
    • 16GB eMMC
    • H.264/H.265 encoder & decoder
    • Dual ISPs (Image Service Processors)
  • Ports & Peripherals

    • HDMI 2.0
    • 802.11ac WiFi, Bluetooth 4.0
    • USB3, USB2
    • Gigabit Ethernet
    • 12 lanes MIPI CSI 2.0
    • 4 lanes PCIe gen 2.0
    • SATA, 2x SDcard
    • 3x UART, 3x SPI, 4x I2C
  • Form-Factor

    • 400-pin Samtec board-to-board connector
    • dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")
    • mass: 45 grams
    • Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 85C operating temperature
    • 5.5-19.6VDC input power (consuming 10-15W, under typical load)
  • Software Support

    • JetPack 2.3
    • Linux4Tegra R24.2 (L4T) for ARM (Ubuntu 16.04 aarch64)
    • CUDA Toolkit 8
    • cuDNN v5.1
    • TensorRT 1.0
    • VisionWorks 1.5
    • OpenCV4Tegra 2.4.13
    • OpenGL 4.4
    • OpenGL ES 3.1
    • Vulkan
    • V4L2 media controller support
    • gstreamer / OpenMAX
    • Tegra System Profiler (TSP)
    • Tegra Graphics Debugger
    • PerfKit 4.5.1

硬件结构图:

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