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Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3

说明:

  • 介绍如何连接matlab和turtlebot3

步骤:

在turtlebot3端

  • 启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

在Matlab端

  • 运行connection_burger.m文件

  • turtlebot3的ip:192.168.0.115
    Windows的ip:192.168.0.114

  • 代码如下:

function connection_turtlebot3()

ip_robot = '192.168.0.115';
rosinit(ip_robot, 'NodeHost', '192.168.0.114')

end
  • 结果如下:
Initializing global node /matlab_global_node_44912 with NodeURI http://192.168.0.114:49174/
  • 打印话题:
>> rostopic list

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