Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3

说明：

• 介绍如何连接matlab和turtlebot3

步骤：

在turtlebot3端

• 启动turtlebot3

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

在Matlab端

• turtlebot3端的ip：192.168.0.93 PC端的ip：192.168.0.197

• 新建.m文件

• 代码如下：

function connection_turtlebot3()

ip_robot = '192.168.0.93';
rosinit(ip_robot, 'NodeHost', '192.168.0.197')

end

• 运行m文件

• 结果如下：

Initializing global node /matlab_global_node_44912 with NodeURI http://192.168.0.93:49174/

• 打印话题：

>> rostopic list
/battery_state   
/cmd_vel         
/cmd_vel_rc100   
/diagnostics     
/firmware_version
/imu             
/joint_states    
/magnetic_field  
/motor_power     
/odom            
/reset           
/rosout          
/rosout_agg      
/rpms            
/scan            
/sensor_state    
/sound           
/tf              
/version_info

• 关闭节点

>> rosshutdown