NX入门教程软件篇-编译内核

NX入门教程软件篇-编译内核

说明:

• 介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持

步骤：

• 新建立目录，下载脚本：

$ mkdir ~/tools
$ cd ~/tools
$ git clone -b L4T32.4.2 https://github.com/ncnynl/buildJetsonXavierNXKernel
$ cd buildJetsonXavierNXKernel

• 下载源码并解压到/usr/src/kernel.

$  ./getKernelSources.sh

• 打开配置

cd /usr/src/kernel/kernel-4.9
sudo make xconfig

• 源安装之后，会弹出配置内核窗口， stock kernel 是用-tegra作为local version标识，编辑后保存

• 增加USB支持

• 增加ACM支持

• 增加游戏杆支持

• 增加xbox支持

• 编译内核和模块：

$  ./makeKernel.sh

• 使用make编译模块，然后安装它们

$  ./makeModules.sh

• 复制最新构建的镜像和zImage文件到/boot目录

cp /boot/Image ~/tools/ssd_Image.orig
$  ./copyImage.sh

• 对于使用固态硬盘做启动盘的，同时也拷贝一份image到sd卡的boot目录
• 假设sd卡挂载在/media/ubuntu/239f3029-4825-443b-972e-4392c57f5749

cd /media/ubuntu/239f3029-4825-443b-972e-4392c57f5749/
cp boot/Image ~/tools/sd_Image.orig
cp /boot/Image boot/Image

• 重启后，新内核即可生效。

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/build-kernel-and-modules-nvidia-jetson-tx2/