TurtleBot3入门教程#ROS2版#-网络设置

文章说明

• 本教程主要介绍设置固定IP、远程登录和时间同步的操作

相关设备

• TB3套件：采购地址

设置固定IP

• 使用tb3时，最好设置固定的IP地址以免出现DHCP模式分配其不同IP地址的情况

• 使用教程：Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS

远程登录

• 设置完固定IP，就可以在PC端使用SSH方式远程登录到树莓派上

• [TurtleBot && Remote PC] 安装ssh

$ sudo apt update
$ sudo apt install openssh-server

• [Remote PC] ssh远程登录到树莓派上

# 
$ ssh [用户名]@[IP地址]
# 示例，如果是在创客智造上采购的机器，用户名和密码均为ubuntu
$ ssh ubuntu@192.168.0.29
ubuntu@192.168.0.29's password: 
Welcome to Ubuntu 22.04.1 LTS (GNU/Linux 5.15.0-1024-raspi aarch64)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com
 * Management:     https://landscape.canonical.com
 * Support:        https://ubuntu.com/advantage

512 updates can be applied immediately.
96 of these updates are standard security updates.
To see these additional updates run: apt list --upgradable


Last login: Sun Apr 23 10:41:35 2023 from 192.168.0.203
ubuntu@TB3-V400:~$

时间同步

• [TurtleBot && Remote PC] 安装chrony

$ sudo apt-get install chrony

• [TurtleBot && Remote PC] 安装ntpdate

$ sudo apt-get install ntpdate

• [TurtleBot && Remote PC] 分别同步时间

$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

• [TurtleBot && Remote PC] 检测时间是否同步

$ date