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TurtleBot3入门教程#ROS2版#-软件清单

文章说明

  • 介绍turtlebot3涉及的软件及相关介绍
  • tb3通过主从模式控制,软件包括PC(主机),树莓派(从机),OpenCR(驱动板)三部分组成
  • 教程中所使用为foxy版本,但后面版本也同样会进行正常迭代

相关设备

详细介绍

  • PC端软件清单

    • 系统:ubuntu 20.04
    • 软件:ROS2 (foxy版本)
    • 软件:Turtlebot3软件包
  • 树莓派软件清单

    • 系统:ubuntu mate 20.04
    • 软件:ROS (foxy版本)
    • 软件:Turtlebot3软件包
  • OpenCR软件清单

    • Arduino固件
    • bootloader

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