TurtleBot3入门教程#ROS2版#-软件清单
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文章说明
- 介绍turtlebot3涉及的软件及相关介绍
- tb3通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
- 教程中所使用为foxy版本，但后面版本也同样会进行正常迭代
相关设备
- TB3套件：采购地址
详细介绍
-
PC端软件清单
- 系统：ubuntu 20.04
- 软件：ROS2 (foxy版本)
- 软件：Turtlebot3软件包
-
树莓派软件清单
- 系统：ubuntu mate 20.04
- 软件：ROS (foxy版本)
- 软件：Turtlebot3软件包
-
OpenCR软件清单
- Arduino固件
- bootloader
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