< >
Home » Turbot3-omni入门教程 » Turbot3-omni入门教程-hector算法建图

Turbot3-omni入门教程-hector算法建图

说明

  • 介绍如何通过Turbot3-omni进行hector算法建图

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurBot3] 启动Turbot3-omni
$ roslaunch turbot3_4wd_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 然后运行SLAM启动文件以及Rviz
$ roslaunch turbot3_4wd_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector
  • [Remote PC] 启动键盘操作
$ rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 
  • 移动burger进行建图

  • [Remote PC] 建图完成后保存地图

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map
  • map.pgm和map.yaml 在 ~/ 目录里创建

  • 效果图:

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot3-omni入门教程