ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义
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ROS2轻松造1-Turtlebot3篇3-键盘控制演示讲义
说明:
- 介绍如何通过键盘来控制turtlebot3
讲义:
- 参考使用教程
- 相关命令:
ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py
ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard
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