ROS2与docker入门教程-安装docker及相关软件

文章说明

• 介绍如何在ubuntu中安装docker及相关软件
• 采用rcm工具完成期间的安装
• 系统：ubuntu 20.04或ubuntu 22.04

RCM安装

curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

安装Docker

• 执行命令
• docker是需要采用官方的方法安装，不能使用snap安装
• 要不不能正常使用vscode的dev container插件

# 安装docker
rcm common install_docker

# 安装docker-compose
rcm common install_docker_compose

安装vscode

• 执行命令

rcm common install_vscode

更新docker源(可选)

• 执行命令

rcm common update_docker_source

安装git

• 执行命令

sudo apt-get install git 

# 解决github不能访问，自动设置代理
rcm -p