ROS2与openEuler入门教程-安装ROS2的humble版本

说明

• 介绍如何在openEuler22.03版本中安装ROS2的humble版本

步骤：

安装ros-humble

• 安装openEuler22.03参考教程
• 安装 ros-humble 软件包

[root@openEuler ~]# yum install openeuler-ros
[root@openEuler ~]# yum install ros-humble-ros-base ros-humble-turtlesim 

• 如果是安装其他包，采用 yum install ros-humble-xxx

• 替代xxx为对应的包名

• 执行如下命令，查看安装是否成功。如果回显有对应软件包，表示安装成功

[root@openEuler ~]# rpm -q ros-humble

测试 ros-humble

• 启动小乌龟

[root@openEuler ~]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@openEuler ~]# ros2 run turtlesim turtlesim_node

• 启动键盘控制

[root@openEuler ~]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@openEuler ~]# ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

• 在乌龟控制终端中使用方向键控制乌龟运动，如图：

参考：

• openEuler文档