farmbot硬件入门教程-安装和拆卸工具

说明：

• FarmBot 无法可靠地安装和拆卸工具

• 如果您在将工具可靠地安装和卸载到工具舱时遇到问题，请尝试以下故障排除步骤。

检查工具舱对齐情况

• 工具箱应安装在坚固的木头上，并且必须与 FarmBot 的轴对齐。如果工具箱未对齐、不完全水平或未牢固地固定在床上，那么 FarmBot 将很难安装和拆卸工具，因为工具进出插槽时会产生干扰。

• 拧下工具箱并将其牢固地重新安装，确保它们与 FarmBot 的轴成直角。可能需要垫片来确保工具箱水平。重新安装工具箱后，您需要在应用程序中重新设置插槽的坐标。

降低移动速度

• 工具的安装和拆卸应缓慢进行，以使磁铁对准并附着在 UTM 上，并尽量减少因加速而产生的任何晃动或抖动。安装和拆卸时，建议使用正常速度的 50% 到 25% 的速度

检查插槽的Z坐标

• 您可能需要对工具槽的 Z 坐标进行微调。最佳 Z 位置是，无论何时将工具从槽中拉出或放回，工具槽的金属都位于工具侧面槽内的中心。这将最大限度地减少干扰和摩擦的可能性

清洁UTM和工具

• 灰尘、泥土和其他金属碎屑可能会被 UTM 和工具磁铁吸引，并随着时间的推移而累积。这些碎屑可能会妨碍 UTM 正确安装工具

安装永久浇水喷头

• 由于浇水是最常见的活动，因此可以通过添加永久安装的浇水喷嘴来解决浇水过程中的安装和拆卸问题。下面显示的解决方案由 FarmBot 社区成员 ClosedCircuit 提供，可以从 Thingiverse 下载并进行 3D 打印