farmbot软件入门教程-失速检测
说明：
介绍FarmBot Express 电机负载检测设置
失速检测设置仅适用于 FarmBot Express 机器人。FarmBot Genesis 用户应参考编码器部分
FarmB...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
farmbot软件入门教程-编码器
说明：
介绍FarmBot Genesis 旋转编码器设置
仅适用于 FarmBot Genesis 机器人。编码器设置仅适用于 FarmBot Genesis 机器人。FarmBot E...
farmbot软件入门教程-限位开关
说明：
介绍支持 DIY 轴端检测的设置
限位开关是一种小型开关或传感器，用于告知机器是否已到达终点位置（原点或轴最大值）。
CNC 设备限位开关示例。[型号 SS-5GL13T Omer...
farmbot软件入门教程-错误处理
说明：
介绍farmbot错误处理
最大重试次数
FarmBot 在停止并报告移动失败之前尝试移动到某个位置的次数
校准重试
重试校准的次数
运动错误时紧急停止
如果在最大重试次数...
farmbot软件入门教程-固定装置
说明：
使用物理按钮或其他传感器触发动作和序列
引脚绑定允许按钮或传感器发出电信号来触发 FarmBot动作或序列。例如，可以使用红色按钮触发E-STOP操作，如 FarmBot Genesi...
farmbot软件入门教程-防销保护
说明：
介绍自动关闭外围设备
介绍：
如果 FarmBot OS 出现软件故障或连接中断，引脚保护功能可为您的 FarmBot 提供额外的安全保障。设置引脚保护后，固件将在达到超时后自动将...
farmbot软件入门教程-参数管理
说明：
介绍参数导入、导出和重置选项
默认情况下不显示这些高级设置。
参数加载进度
进度条显示 FarmBot 已收到的参数百分比。更改设置时，该百分比会短暂降至 100% 以下，因为参数...
farmbot软件入门教程-自定义设置
说明：
介绍添加自定义设置以支持 Lua 命令和自定义 FarmBot 功能
FarmBot 支持可通过Lua env() 函数访问的自定义键/值设置。自定义设置对于各种用例都很有用，例如存储...
farmbot软件入门教程-FarmBot 操作系统
说明：
安装 FarmBot OS 的分步说明
Raspberry Pi 运行名为FarmBot OS 的定制操作系统，允许 FarmBot ：
通过 WiFi 或以太网与网络应用程序通信，...
farmbot软件入门教程-配置器
说明：
介绍配置 FarmBot 以连接到您的家庭 WiFi 网络和 Web 应用程序帐户
配置需要 Web 应用帐户
要完成配置，您必须拥有一个经过验证的 Web 应用帐户。请参阅此处有关创...
farmbot软件入门教程-状态LED
说明：
介绍闪烁背后的含义
Raspberry Pi LED
Raspberry Pi 有 LED 灯，可传达有关其状态的信息。
Raspberry Pi 3，包含在 Genesis...
farmbot软件入门教程-数据使用
说明：
根据您设置 FarmBot 的方式，设备将发送和接收不同数量的数据。对于使用蜂窝或其他计量数据连接计划将设备连接到互联网的用户，传输的数据量可能令人担忧
本文档中的数字仅供参考，旨在作...
farmbot软件入门教程-自动更新
说明：
FarmBot OS 定期进行改进，以包含新功能、安全增强功能和错误修复。建议您始终使用最新版本的 FarmBot OS 更新 FarmBot，以便您能够享受 FarmBot 提供的最...
farmbot软件入门教程-Arduino 固件
说明：
FarmBot Arduino 固件执行以下任务：
通过向步进电机驱动器发送电脉冲、从引脚读取电压以及向通用工具支架和外围设备输出电压和数据来物理控制 FarmBot 硬件。
与 R...
farmbot软件入门教程-失速检测硬件
说明：
允许 FarmBot 检测失速并找到原点和轴最大值的硬件
为了在花园中移动，FarmBot 会向其电机发送电子脉冲。在正常情况下，这些脉冲会使电机旋转精确的量，并将 FarmBot 移...
farmbot软件入门教程-运动方程
说明：
介绍线速度与电机速度之间的方程式
将电机转速转换为线速度
皮带传动轴（X 和 Y）
线速度=电机速度/电机分辨率x皮带轮尺寸x皮带节距
以库存皮带传动（X 和 Y）轴上的电机速...
farmbot软件入门教程-步进
说明：
微步进允许步进驱动器将步进电机轴定位在全步之间，从而实现更平稳、更安静的运动。FarmBot Genesis v1.2、v1.3 和 v1.4 套件附带的 RAMPS 屏蔽、Farmd...
farmbot开发入门教程-FarmBot 软件开发
说明：
介绍FarmBot 软件开发
快速链接：
GitHub 上的 FarmBot：生产仓库
FarmBot.JS：用于从 Web 与 FarmBot 交互的 Javascript 库
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farmbot开发入门教程-高层概述
说明：
介绍FarmBot 软件的每个组件如何组合在一起
下表粗略概述了 FarmBot 软件系统的代码库及其开发语言。实际上，没有人需要了解所有这些语言；所需的实际工具集将根据您要执行...
farmbot开发入门教程-第三方开发者奖
说明：
作为一个开源项目，我们一直在寻找方法来吸引、授权和奖励第三方开发人员，以改进和扩展 FarmBot 软件生态系统。以下项目构想已被确定为对 FarmBot 社区的宝贵贡献，因为它们：
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