ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller 说明： 介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘 RO...

ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明： 介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。 对于轮式机器...

ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单 说明： 介绍教程需要的硬件 均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买 硬件清单： 序号 物料名称 说明 1 树莓派3...

ROS机器人Diego制作目录 说明： 本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人 介绍如何融合ROS和自组装机器人 介绍如何进行线速度和角速度的标定...