< >

教程 ROS与Python入门教程 下的文章

ROS与Python入门教程-TF-增加参考系

ROS与Python入门教程-TF-增加参考系 说明 介绍增加额外的固定参考系到TF 为什么添加参考系 很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。 比如:激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...