确定客户坐标 我们会打电话给那些订阅咖啡的客户，他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定，地图在TurtleBot启动时候就载入了（加载amcl，这是自主导航的需要）。 我们需要确定每一个客户的...

前言 本教程在于如何建立一个Turtlebot咖啡机，包括原理，代码等 原文：http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢，特将内容翻译移植至此。 请先阅读Turtlebo...