farmbot硬件入门教程-墩块支撑
说明：
为 FarmBot Genesis 或 Genesis XL 设置墩块支撑的分步说明
介绍：
作为建造完整高架床的替代方案，您可以考虑将 FarmBot 安装到顶部带有木梁的墩块支...
包含关键字 ROS 的文章
farmbot硬件入门教程-轨迹
说明：
FarmBot Genesis 轨道的文档和组装说明
介绍：
FarmBot 的轨道使龙门架能够精确地沿 x 轴移动。它们设计用于直接安装在高架床或类似支撑基础设施的顶部。每条轨道...
farmbot硬件入门教程-龙门
说明：
介绍FarmBot Genesis 龙门架的文档和组装说明
步骤 1：将立柱滑入轨道
每个龙门轮板下方两个V 型轮上的偏心垫片用于对下轮和上轮之间的间距进行微调。调整此间距是让龙...
farmbot硬件入门教程-横向滑动和 Z 轴
说明：
介绍FarmBot Genesis 横向滑动和 Z 轴的文档和组装说明
步骤 1：添加电缆托架安装座
使用两个M5 x 16mm 螺钉和M5 法兰锁紧螺母将80mm 电缆托架安装...
farmbot硬件入门教程-工具架
说明：
FarmBot Genesis 工具箱的文档和组装说明
FarmBot Genesis 配有两个3 槽工具箱，每个工具箱可容纳三种工具或种子容器。这些简单的硬件组件可充当工具的皮套，其...
farmbot硬件入门教程-工具
说明：
FarmBot Genesis UTM、工具、种子容器和相机的文档
通用工具架
通用工具支架（UTM ）允许 FarmBot Genesis 自动切换工具以执行不同的操作。它的特点...
farmbot硬件入门教程-电子产品
说明：
介绍FarmBot Genesis 电子产品文档
从电子系统的角度来看，Farmduino和Raspberry Pi是 FarmBot 的核心组件。下图显示了其他电子元件如何连接到这些...
ros2与turtlebot3仿真教程-使用rtabmap建图
说明
介绍如何利用turtlebot3的gazebo仿真实现rtabmap建图
测试环境： ros2 humble + rtabmap
步骤
利用rcm安装turtlebot3仿真，参考...
farmbot硬件入门教程-最后步骤
说明：
现在您的 FarmBot 已完全组装并通电，需要采取的最后步骤是。
软件设置
您现在可以开始设置 FarmBot 的软件部分。请参阅我们的软件文档中心的入门指南，了解如何执行以下操...
farmbot硬件入门教程-CAD 模型
说明：
FarmBot Genesis 是在Onshape中设计的，允许您从任何计算机或移动设备免费完全访问、复制、编辑和导出所有源 3D CAD 模型
复制和修改部分
单击上述任何链接...
farmbot硬件入门教程-热管理
说明
了解有关 FarmBot 热运行限制的更多信息
FarmBot 专为在恶劣环境下运行而设计，包括炎热天气和温室。只要采取适当的措施让机器适应冬季，FarmBot 也能承受寒冷天气。
检...
farmbot硬件入门教程-采摘种子
说明：
FarmBot 无法完全拾起种子，在移动时经常掉落种子，或者将种子完全吸入针头或真空系统。
考虑种子特性
种子的大小、重量和形状对 FarmBot 针头和真空泵播种机制的有效性和可...
farmbot硬件入门教程-Z 轴运动
说明：
Z 轴在向上移动时经常会停顿。移动可能无法完成，在某些情况下，Z 轴甚至会停顿，然后开始向相反方向移动。
调整z轴速度和加速度
尝试降低 z 轴最大速度并加速更长的距离。您可以尝试...
farmbot硬件入门教程-为什么我的 FarmBot 不动
说明：
问题描述：FarmBot 在移动方面遇到问题。本故障排除文档改编自 Marc Dingena 在 FarmBot 社区论坛上发表的一篇帖子。
本故障排除文档将指导您完成 FarmBot...
farmbot硬件入门教程-我的编码器能正常工作吗
说明：
问题描述：FarmBot 在测量运动时遇到问题
了解如何解释和诊断常见的编码器问题、导致问题的原因以及如何修复这些问题
旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，可将轴或轮轴的角位置...
farmbot硬件入门教程-水压力
说明：
介绍修复有问题的水系统的技巧
FarmBot 设计用于40 PSI 至 55 PSI（275kPa 至 379kPa）之间的典型市政水压。如果供应给 FarmBot 的水压明显高于或低...
farmbot硬件入门教程-电磁阀电缆固定
说明：
2022 年 8 月发货的一些套件包含电磁阀电缆，其快速连接端子太小，无法安装到电磁阀的电气接片上。如果您遇到此问题，请按照以下说明将正确的端子连接到电缆上
替换的快速连接端子位...
farmbot硬件入门教程-工具验证
说明：
FarmBot 无法验证工具是否已安装。
介绍：
确保 UTM 电缆已完全连接
仔细检查 UTM 电缆是否在所有位置完全连接：
2x3 和 2x4 连接器都必须插入 UTM 的顶部...
farmbot硬件入门教程-安装和拆卸工具
说明：
FarmBot 无法可靠地安装和拆卸工具
如果您在将工具可靠地安装和卸载到工具舱时遇到问题，请尝试以下故障排除步骤。
检查工具舱对齐情况
工具箱应安装在坚固的木头上，并且必须与 F...
farmbot硬件入门教程-产出最大化
说明：
充分利用 FarmBot 的技巧
FarmBot 主要用于服务由轨道和龙门架定义的区域（即：在工具头可及的范围内）。但是，FarmBot 可以通过多种方式照顾超出轨道和龙门架范围的植物...