ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
说明
介绍创建TF监听器使用TF
创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
...
包含关键字 cmd_vel 的文章
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
介绍Nodelets
Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
kobuki代码解读-kobuki_keyop
kobuki代码解读-kobuki_keyop
说明：
通过键盘实现远程控制
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── doxygen...
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
说明：
介绍随机行走软件包
功能列表：
实现随机行走
实现nodelet节点
文件树及说明：
├── CHANGELOG....
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├── ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
说明：
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
说明
介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进
问题：
如果发现小车速度互快互慢，或者走不了直线，那是因为PID参数给的不合理造成的。
PID的目的是通...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读
搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├──...
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
说明：
介绍软件包rosserial_arduino使用，此软件包用于驱动底盘
ROS的...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
说明：
介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差.
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。
对于轮式机器...
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
说明：
介绍角速度标定，校准旋转角度偏差
角速度标定方法：
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让...
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
说明：
ros_arduino_bridge的base controller中对两个电机的PID控制是用的一套PID参数
但实际的使用...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...