kobuki代码解读-kobuki_keyop
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kobuki代码解读-kobuki_keyop
说明：
- 通过键盘实现远程控制
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── doxygen #doxygen文档
│ └── mainpage.dox
├── include
│ └── keyop_core
│ └── keyop_core.hpp #键盘类定义
├── launch
│ ├── keyop.launch #原始的键盘控制配置，针对kobuki默认的launcher文件(minimal.launch)
│ ├── readme.txt
│ └── safe_keyop.launch #安全的键盘控制配置，针对kobuki默认的launcher文件(minimal.launch)，增加安全控制和速度平滑处理
├── package.xml
├── param
│ ├── keyop_mux.yaml #键盘多路复用参数，设置多路cmd_vel命令优先级，安全控制和键盘操作
│ └── keyop_smoother.yaml #键盘平滑处理参数，设置线速和角速限制，加速度限制以及更新频率等。
└── src
├── CMakeLists.txt
├── keyop_core.cpp #键盘类实现，箭头控制前进，后退，左转，右转，d停止电机, e激活电机, q退出，空白键重置线速度和角速度。
└── main.cpp #执行键盘节点纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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