kobuki代码解读-目录

kobuki代码解读-目录

说明：

• 介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读

目录：

• kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
• kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
• kobuki代码解读-kobuki_capabilities
• kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
• kobuki代码解读-kobuki_description
• kobuki代码解读-kobuki_keyop
• kobuki代码解读-kobuki_node
• kobuki代码解读-kobuki_random_walker
• kobuki代码解读-kobuki_rapps
• kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
• kobuki代码解读-kobuki_testsuite

目录树及说明：

• kobuki_capabilities
• kobuki_controller_tutorial
• kobuki_description
• kobuki_keyop
• kobuki_node
• kobuki_random_walker
• kobuki_rapps
• kobuki_safety_controller
• kobuki.rosinstall，rosinstall安装kobuki及依赖库。

参考：

• https://github.com/yujinrobot/kobuki_core
• https://github.com/yujinrobot/kobuki
• http://www.ros.org/wiki/kobuki
• http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot
• http://www.ros.org/reps/rep-0119.html
• http://yujinrobot.github.com/kobuki/doxygen/index.html
• http://kobuki.yujinrobot.com/
• http://wiki.ros.org/ecl/