kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive

kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive

说明

• 介绍对接相关实现
• 访问代码库
• 实现原理访问kobuki入门教程

功能列表：

1. 对接算法实现
2. 对接状态管理

文件树及说明：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                  类定义
│   └── kobuki_dock_drive
│       ├── dock_drive.hpp   #对接类定义，实现对接算法
│       └── state.hpp        #状态类定义，对接站红外状态定义，机器人状态定义
├── package.xml
└── src
    ├── dock_drive.cpp       #对接算法实现
    ├── dock_drive_debug.cpp #对接算法测试
    └── dock_drive_states.cpp#对接状态实现

重要知识点说明：

1. 对接原理说明