ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
说明：
介绍如何实现键盘控制舵机
键盘控制舵机
特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，
代码是基于teleop_twi...
包含关键字 cmd_vel 的文章
ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
ROS与Bebop-配置参数
ROS与Bebop-配置参数
说明：
介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数
驱动参数:
启动期间用的参数：
~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.42...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
说明：
介绍如何使用tf访问坐标系转换
创建tf的监听
新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:
...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite介绍
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite介绍
说明：
介绍rosbridge_suite协议及安装
rosbridge
Rosbridge为非ROS程序提供了...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
说明：
介绍F4激光雷达通过move_base进行路径规划
基于前几篇博文，机器人已经可以创建地图，并可以实...
Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出
Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出
说明:
介绍如何获取相应的编码器及小车速度等方法
步骤：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200， 默认用户...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
说明：
介绍如何通过命令行控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
说明：
介绍如何在树莓派上控制底盘移动
提示：
假设树莓派的IP地址为192.168.111.100。
PC 机通过 ssh 方式远程登录...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
rbx2代码解读-rbx2_nav
rbx2代码解读-rbx2_nav
说明：
介绍与导航相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fake
│ │ ├──...
Turbot与python教程-实现前进
Turbot与python教程-实现前进
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot前进
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现后退
Turbot与python教程-实现后退
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot后退
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现原地旋转
Turbot与python教程-实现原地旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现原地旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...