rbx2代码解读-rbx2_nav
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rbx2代码解读-rbx2_nav
说明：
- 介绍与导航相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fake
│ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ └── local_costmap_params.yaml
│ ├── nav.rviz
│ ├── nav_test_params.yaml
│ ├── sim.rviz
│ ├── yocs_cmd_vel_with_keyboard.yaml
│ └── yocs_cmd_vel.yaml
├── launch
│ ├── mux_fake_move_base_blank_map.launch
│ ├── mux_fake_move_base.launch
│ ├── mux_joystick_teleop.launch
│ ├── mux_keyboard_teleop.launch
│ ├── yocs_cmd_vel.launch
│ └── yocs_cmd_vel_with_keyboard.launch
├── mainpage.dox
├── maps
│ ├── blank_map.pgm
│ ├── blank_map_with_obstacle.pgm
│ ├── blank_map_with_obstacle.yaml
│ ├── blank_map.yaml
│ ├── test_map.pgm
│ └── test_map.yaml
├── nodes
│ └── select_cmd_vel.py
└── package.xml参考：
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