rbx2代码解读-rbx2_gazebo
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rbx2代码解读-rbx2_gazebo
说明：
- 介绍与仿真相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fetch.rviz
│ ├── ubr1.rviz
│ └── yocs_safety_mux.yaml
├── launch
│ ├── kobuki_playground.launch
│ └── kobuki_yocs_safety_controller.launch
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── scripts
│ ├── fetch_cartesian_demo.py
│ ├── fetch_ik_demo.py
│ └── fetch_trajectory_demo.py
└── worlds
└── ladder.world参考：
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