rbx2代码解读-rbx2_gazebo

rbx2代码解读-rbx2_gazebo

说明：

• 介绍与仿真相关的功能

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── fetch.rviz
│   ├── ubr1.rviz
│   └── yocs_safety_mux.yaml
├── launch
│   ├── kobuki_playground.launch
│   └── kobuki_yocs_safety_controller.launch
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── scripts
│   ├── fetch_cartesian_demo.py
│   ├── fetch_ik_demo.py
│   └── fetch_trajectory_demo.py
└── worlds
    └── ladder.world

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_gazebo