rbx2代码解读-rbx2_utils

rbx2代码解读-rbx2_utils

说明：

• 介绍与辅助工具相关的功能

文件树及说明：

├── cfg
│   ├── BatterySimulator.cfg
│   └── Pub3DTarget.cfg
├── CMakeLists.txt
├── docs
│   ├── BatterySimulatorConfig.dox
│   ├── BatterySimulatorConfig-usage.dox
│   └── BatterySimulatorConfig.wikidoc
├── fake_target.rviz
├── launch
│   ├── battery_simulator.launch              #启动仿真电池
│   ├── pub_3d_target.launch
│   └── pub_tf_frame.launch
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── battery_simulator.py                  #电池仿真
│   ├── dyna_client.py
│   ├── pub_3d_target.py
│   └── pub_tf_frame.py
├── package.xml
├── src
│   ├── joint_utils.py
│   └── rbx2_utils
│       ├── cfg
│       │   ├── BatterySimulatorConfig.py
│       │   └── __init__.py
│       ├── __init__.py
│       └── srv
│           ├── __init__.py
│           ├── _KillProcess.py
│           ├── _LaunchProcess.py
│           └── _OldLaunchProcess.py
└── srv
    ├── KillProcess.srv
    ├── LaunchProcess.srv
    └── OldLaunchProcess.srv

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_utils