rbx2代码解读-rbx2_arm_nav

rbx2代码解读-rbx2_arm_nav

说明：

• 介绍与机械臂相关的功能

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── arm_nav.rviz
│   ├── arm_paths.rviz
│   ├── arm_sim.rviz
│   ├── attached_object.rviz
│   ├── demo_paths.rviz
│   ├── demo.rviz
│   ├── pcl.rviz
│   ├── pick_and_place.rviz
│   └── real_pick_and_place.rviz
├── data
│   ├── meshes
│   │   └── box.stl
│   └── scenes
│       ├── countertop.scene
│       └── table_with_mug.scene
├── launch
│   ├── demo_rviz.launch
│   ├── object_detection_demo.launch
│   ├── pedestal_pi_moveit_rviz.launch
│   ├── pi_robot_moveit_demo.launch
│   ├── saber_head_tracker.launch
│   └── simple_perception.launch
├── mainpage.dox
├── meshes
│   ├── hammer.dae
│   ├── lightsaber.dae
│   └── lightsaber.stl
├── nodes
│   └── arm_tracker.py
├── package.xml
├── scenes
│   └── simple_scene.scene
├── scripts
│   ├── fetch_tuck_arm.py
│   ├── get_arm_pose.py
│   ├── grasping_moveit_ik_demo.py
│   ├── gripper_trajectory_demo.py
│   ├── moveit_attached_object_demo.py
│   ├── moveit_cartesian_demo.py
│   ├── moveit_constraints_demo.py
│   ├── moveit_fk_demo.py
│   ├── moveit_ik_demo.py
│   ├── moveit_obstacles_demo.py
│   ├── moveit_pick_and_place_demo.py
│   ├── moveit_speed_demo.py
│   ├── pedestal_moveit_pick_and_place_demo.py
│   ├── pedestal_pi_moveit_ik_demo.py
│   ├── real_pick_and_place.py
│   └── trajectory_demo.py
├── setup.py
└── src
    └── rbx2_arm_nav
        ├── arm_utils.py
        └── __init__.py

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_arm_nav