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rbx2代码解读-rbx2_diagnostics

rbx2代码解读-rbx2_diagnostics

说明:

  • 介绍与诊断相关的功能

文件树及说明:

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── dynamixels.yaml
│   └── power.yaml
├── launch
│   ├── monitor_dynamixels.launch         #观察舵机状态
│   └── monitor_laptop_charge.launch      #观察笔记本充电状态
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── monitor_dynamixels.py
│   └── monitor_laptop_charge.py
└── package.xml

参考:

  • https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_diagnostics

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标签: rbx2代码解读