rbx2代码解读-rbx2_diagnostics
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rbx2代码解读-rbx2_diagnostics
说明：
- 介绍与诊断相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── dynamixels.yaml
│ └── power.yaml
├── launch
│ ├── monitor_dynamixels.launch #观察舵机状态
│ └── monitor_laptop_charge.launch #观察笔记本充电状态
├── mainpage.dox
├── nodes
│ ├── monitor_dynamixels.py
│ └── monitor_laptop_charge.py
└── package.xml参考：
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