rbx2代码解读-目录

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说明：

• 介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数

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• rbx2代码解读-rbx2_vision #视觉相关
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• rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config #带抓手的底座moveit配置
• rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config # moveit配置
• rbx2代码解读-rbx2-prereq.sh #安装环境依赖包

参考：

• 电子书：http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v2_indigo.pdf
• 代码库：https://github.com/ncnynl/rbx2