< >
Home » rbx2代码解读 » rbx2代码解读-目录

rbx2代码解读-目录

rbx2代码解读-目录

说明:

  • 介绍rbx2代码相关用途,并注释相关核心代码及函数

目录:

  • rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
  • rbx2代码解读-rbx2_description #模型相关
  • rbx2代码解读-rbx2_msgs #消息定义目录
  • rbx2代码解读-rbx2_vision #视觉相关
  • rbx2代码解读-rbx2_diagnostics #仪表板
  • rbx2代码解读-rbx2_nav #导航相关
  • rbx2代码解读-rbx2_dynamixels #dynamixels相关
  • rbx2代码解读-rbx2_ar_tags #AR标签
  • rbx2代码解读-rbx2_gazebo #gazebo仿真
  • rbx2代码解读-rbx2_tasks #任务
  • rbx2代码解读-rbx2_gui #界面
  • rbx2代码解读-rbx2_utils #工具
  • rbx2代码解读-rbx2_arm_nav #机械臂导航
  • rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config #抓手的moveit配置
  • rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config #不带抓手的底座moveit配置
  • rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config #带抓手的底座moveit配置
  • rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config # moveit配置
  • rbx2代码解读-rbx2-prereq.sh #安装环境依赖包

参考:

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: rbx2代码解读