rbx1代码解读-rbx1_speech

rbx1代码解读-rbx1_speech

说明：

• 介绍如何实现语音识别和文本转语音输出

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config                          #语音配置文件
│   ├── nav_commands.corpus         #导航命令
│   ├── nav_commands.dic            #导航命令字典
│   ├── nav_commands.lm
│   ├── nav_commands.sent
│   ├── nav_commands.sent.arpabo
│   ├── nav_commands.token
│   ├── nav_commands.txt            #导航命令 
│   └── nav_commands.vocab
├── launch
│   ├── talkback.launch             #后退
│   ├── turtlebot_voice_nav.launch  #turtlebot语音导航
│   └── voice_nav_commands.launch   #语音导航命令
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── talkback.py                 #文本转语音输出脚本
│   └── voice_nav.py                #声音控制导航脚本
├── package.xml
└── sounds
    └── R2D2a.wav                   #测试的声音文件