rbx1代码解读-目录

rbx1代码解读-目录

说明：

• rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
• 此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2

目录：

• rbx1 #元包
• rbx1_bringup #启动文件目录
• rbx1_dynamixels #驱动目录
• rbx1-prereq.sh #环境安装脚本
• rbx1_vision #视觉相关
• rbx1_apps #应用相关
• rbx1_description #模型相关
• rbx1_nav #导航相关
• rbx1_speech #语音相关
• README.md #包说明

参考：

• 代码库：https://github.com/ncnynl/rbx1
• 电子书：http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v1_indigo.pdf