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rbx1代码解读-rbx1_vision

• 作者: ncnynl
• 时间: June 6, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_vision 说明： 介绍如何应用视觉相关 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── data │   ├── haar_detector...

rbx1代码解读-rbx1_nav

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_nav 说明： 介绍实现各种导航 文件树及说明： ├── amcl.rviz ├── bag_files ├── cfg ...

rbx1代码解读-rbx1_speech

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_speech 说明： 介绍如何实现语音识别和文本转语音输出 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── config ...

rbx1代码解读-rbx1_dynamixels

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_dynamixels 说明： 介绍云台的操作 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── config │   └── dynamixel_pa...

rbx1代码解读-rbx1_apps

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_apps 说明： 介绍各种应用的实现 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── launch │   ├── follower2.launch...

rbx1代码解读-rbx1_description

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_description 说明： 介绍机器人的模型 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── launch │   ├── test_pi_ro...

rbx1代码解读-rbx1_bringup

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_bringup 说明： 存放主要的launch启动文件 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── config ...

rbx1代码解读-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: June 3, 2017
• 教程: rbx1代码解读

rbx1代码解读-目录 说明： rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写 此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2 目录：...