rbx2代码解读-rbx2_ar_tags

rbx2代码解读-rbx2_ar_tags

说明：

• 介绍与Ar标签相关的功能

文件树及说明：

├── ar_tags.rviz
├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── Marker_8_large.png
│   └── Markers_0_2.png
├── data
│   ├── MarkerData_0.png
│   ├── MarkerData_1.png
│   └── MarkerData_2.png
├── launch
│   ├── ar_follower.launch
│   ├── ar_indiv_kinect.launch
│   ├── ar_indiv_no_kinect.launch
│   ├── ar_large_markers_kinect.launch
│   └── ar_tags_cog.launch
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── ar_follower.py
│   └── ar_tags_cog.py
└── package.xml

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_ar_tags