rbx2代码解读-rbx2_bringup
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rbx2代码解读-rbx2_bringup
说明：
- 介绍rbx2_bringup文件含义
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── box_robot_base_only.yaml #盒式底座配置
│ ├── diagnostics.yaml #诊断配置, 发布频率，节点，电量
│ └── pi_robot_base_only.yaml #pi机器人底座配置
├── kill_dynamixels.sh #关闭dyna相关进程
├── launch #启动文件
│ ├── dynamixel_motor #dynamixel_motor电机
│ │ ├── dynamixel_pedestal_pi_with_gripper.launch #pedestal_pi带抓手
│ │ └── head_only_dynamixels.launch #启动头部
│ ├── fake_box_robot_base_only.launch #启动仿真盒式底座
│ ├── fake_box_robot_with_gripper.launch #启动仿真盒式底座带抓手
│ ├── grasping_pi_robot_no_base.launch #启动抓手
│ ├── hokuyo.launch #启动雷达
│ ├── laptop_battery.launch #启动笔记本电池
│ ├── pedestal_pi_head_only.launch #启动pedestal_pi机器人带头部
│ ├── pedestal_pi_no_gripper.launch #启动pedestal_pi机器人不带抓手
│ ├── pedestal_pi_with_gripper.launch #启动pedestal_pi机器人带抓手
│ ├── pi_robot_base_only.launch #启动pi机器人基座
│ ├── pi_robot_head_only.launch #启动pi机器人带头部
│ └── pi_robot_with_gripper.launch #启动pi机器人带抓手
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── pedestal_pi.sh #pi基座启动，dynamixel_a,b,c launch文件
└── sim.rviz #仿真rviz配置参考：
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