turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
包含关键字 eigen3 的文章
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明：
上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足：
一旦出现了错误匹配...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2-hitcm安装修改版
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
说明
这个安装方法，已经不推荐，请使用cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介：...
TX1入门教程软件篇-安装OPENCV
TX1入门教程软件篇-安装OPENCV
说明：
介绍如何在TX1上安装OpenCV
L4T 28.1
OpenCV 3.3
步骤：
安装脚本下载
脚本内容如下：
#!/bin/bash
...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装：
基本依赖：
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-安装Theano(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Theano
说明：
介绍如何在TX2安装深度学习框架Theano
pip 安装方法：
新建脚本：
mkdir -p ~/dl/Theano
cd ~/dl/T...
TX2入门教程软件篇-安装OpenCV3.3(jetpack3.0)
TX1入门教程软件篇-安装OpenCV3.3
说明：
介绍如何在TX2上安装OpenCV3.3和扩展库
L4T 27.1
OpenCV 3.3
步骤：
安装脚本下载
脚本内容如下：
#!...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indigo版...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://g...
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
说明：
介绍如何安装SVO
依赖安装：
安装Sophus - Lie groups
cd workspace
git clone https://...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
说明：
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是nano...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何nano安装VINS-Mono
安装ROS相关：
sudo apt-get install ros-melodic-cv-...