Arduino内置教程-基本原理-模拟读取串口
这个例子展示怎样通过电位计从物理世界里读取模拟输入。电位计是一个简单的物理设备，在它的轴转动时可以提供一系列的阻值。流过的电压通过电位计和进入开发板的模拟输入口，可以测量由电位计产生的大量电阻，...
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Arduino内置教程-基本原理-最简框架
需要Bare Minimum代码
这个例子包含最简单框架的代码，你需要在Arduino IDE软件上用一段程序来编译：setup() 方法和 loop() 方法。
硬件要求
Arduino或者...
Arduino内置教程-基本原理-闪烁
闪烁
这个例子展示你能用Arduino或者Genuino能做的最简单的东西，来看物理输出：它使一个LED灯闪烁
硬件要求
Arduino 或者 Genuino开发板
LED
220 ohm 电...
Arduino内置教程-基本原理-数字读取串口
数字读取串口
这个例子展示怎样通过创建开发板和电脑的串口通讯监视开关状态
硬件要求
Arduino 或 Genuino 开发板
瞬时开关, 按钮, 或者切换开关
10k ohm 电阻
连接线
...
Arduino内置教程-基本原理-渐变
渐变
这个例子示范怎么使用 analogWrite() 函数来使LED灯逐渐变亮和变暗。
模拟写入是使用调幅脉冲（PWM），快速切换数字引脚的开关状态来达到渐明渐暗的效果
硬件要求
Ard...
Arduino内置教程-基本原理-读取模拟电压
读取模拟电压
这个例子展示怎样读取一个在模拟引脚PIN 0上的模拟输入，把analogRead()的值转换成电压，然后打印到Arduino IDE的串口监视器里。
硬件要求
Arduino o...
Arduino内置教程-数字-防抖
防抖
当按下时，按键经常产生错误的开/关变迁，这是机械物理的问题：这些变迁可能被读取为在短时间内多次按下，从而使程序变笨。这个例子示范了怎样使一个输入防抖，这意味着在一个短时间内检查两次来确保这...
Arduino内置教程-数字-音调键盘
使用tone（）函数的简单键盘
这个例子展示怎么用tone（）命令根据按下的传感器来产生不同的音调。
硬件要求
Arduino or Genuino 开发板
8 ohm 扬声器
3 压力感应电...
Arduino内置教程-数字-音调旋律
用tone（）函数弹奏一个旋律
这个例子展示怎么用tone（）命令来产生音乐。它弹奏一小段你可能听过的旋律。
硬件要求
Arduino or Genuino 开发板
压电蜂鸣器或者扬声器
连接...
Arduino内置教程-数字-高音追随
用tone（）函数来高音追随
这个例子展示怎么用tone（）命令来产生一个模拟输入的音调。用上光敏电阻器，你的Arduino或Genuino开发板会变成一个简单的轻电子琴。
硬件要求
Ardu...
Arduino内置教程-模拟
模拟
模拟输入输出串口：读取一个模拟输入引脚，返回结果，然后用这个数据使LED灯变暗或者变亮
模拟输入：使用一个电压计来控制LED灯的闪烁
模拟写入Mega：使用Arduino Mega 开发...
Arduino内置教程-模拟-校准
校准
这个例子展示一种矫正传感输入的技巧。这个开发板在启动时让传感器读取5秒钟，记录最高和最低值的轨迹。这些在程序里执行5秒的传感读取数定义为循环下一次读取的期望值的最小值和最大值。
硬件要求
...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应
串口呼叫响应(握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的多字节通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII A（字节值65），并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Arduino内置教程-控制结构-Switch Case
Switch (case) 声明, 附带传感输入
一个if声明允许你选择两个分开的选项，真或假。当有超过2个的选项，你可以用多个if声明，或者你可以用switch声明。switch允许你选择多...
Arduino内置教程-控制结构-While 声明条件
While 循环
有时候当给定的条件为真时，你想程序所有东西都停止。你可以用while循环来做这件事。这个例子示范怎样用while循环来校准传感器的值。
在主循环里，下面程序在模拟引脚pin0...
Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别
测量振动
减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。
下面将告诉你如何进行振动水平测试。
如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面，以及做好相应的减震措施，如使用3...
Pixhawk无人机教程-5.6 ArduCopter 参数列表 ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...