无人机基础知识-目录
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无人机基础知识-四轴-四轴飞行器历史回顾
无人机基础知识-四轴-开源飞行控制器
无人机基础知识-四轴-明星四轴飞行器产品
无人机基础知识-四轴-多旋翼 VS 直升机 VS ...
包含关键字 imu 的文章
无人机基础知识-概念-航模常用术语
航模常用术语
飞控篇
飞控：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括主控MCU/传感器/其它接口部分。软件包括飞行控制算法等。
无人机：UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，无...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—主控MCU
飞行器控制器——主控MCU
什么是飞控
飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—惯性测量单元IMU
飞行控制器——惯性测量模块IMU
在《飞行控制器——主控MCU》一文中已经提到，飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行...
Arduino初级项目-简单的FM收音机
全景图
简介
这个项目是建立一个通过Arduino控制的简单的FM收音机，基于rda5807m模块和Arduino Pro mini 3.3v。
经过网络搜索找到这个很好的FM收音机模块rda...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明：
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本，我们使用长期支持的版本，ind...
Turtlebot仿真-软件安装（indigo）
软件的安装
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导致问题。
创建一个turtlebot模拟...
Turtlebot仿真-测试Turtlebot仿真器
测试Turtlebot仿真器
我们假设您已经完成了安装步骤。
一个turtlebot运行Gazebo
打开一个终端，输入以下命令：
roslaunch turtlebot_gazebo tu...
Turtlebot仿真-Turtlebot跟随
Turtlebot跟随
在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。
我们将启动两turtlebots在Gazebo Concert，让第二台Turtlebot跟随第一台Turtlebot。...
Turtlebot仿真-编写第一个Rapp程序
编写第一个Rapp程序
我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。
它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。
你可以找到更多的信息在Rapp规范...
ROS探索总结-3.ROS新手教程
ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...
ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真
使用smartcar进行仿真
之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...
ROS探索总结-8.键盘控制
键盘控制
如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有...
ROS探索总结-15.amcl（导航与定位）
amcl（导航与定位）
在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导...
ROS探索总结-20.发布导航需要的传感器信息
发布导航需要的传感器信息
在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/Lase...
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone系列
本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。
目录
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone...
ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)
IMU data(惯性测量单元数据)
说明
由无人机的线性加速度，角速度，和方向被发布到标准的ROS sensor_msgs/Imu 消息。
单位都为公制，TF参考系设置为Base参考系。
协...
ROS与AR.Drone-特定参数
特定参数
说明
如下的参数列表是根据AR-Drone’s SDK 2.0配置定义
除非通过rosparam或在launch文件做修改，否则在初始化都使用默认值
参考AR-Drone SDK 2...
ROS与AR.Drone-坐标系
坐标系
驱动发布三个TF转换在不同的坐标系，odom, ${base_prefix}_link, ${base_prefix}_frontcam 和${tf_prefix}/${base_pr...
ROS与AR.Drone-问题集
问题集
问题，下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的?
答：答案肯定的
falkor_ardrone包用于自动控制
tum_ardrone包用...