ROS与AR.Drone-目录

ROS与AR.Drone系列

本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。

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ROS与AR.Drone-目录 ROS与AR.Drone-介绍 ROS与AR.Drone-安装 ROS与AR.Drone-使用方法 ROS与AR.Drone-更新频率 ROS与AR.Drone-Legacy navigation data(传统的导航数据) ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据) ROS与AR.Drone-Magnetometer data(磁强计数据) ROS与AR.Drone-Odometry data(里程计数据) ROS与AR.Drone-Selective Navdata(可选的导航数据) ROS与AR.Drone-Cameras(相机) ROS与AR.Drone-Tag detection(标签检测) ROS与AR.Drone-ROS命令 ROS与AR.Drone-ROS服务 ROS与AR.Drone-多个AR.Drone ROS与AR.Drone-键盘控制 ROS与AR.Drone-游戏杆控制 ROS与AR.Drone-相机标定 ROS与AR.Drone-Opencv对摄像头数据的处理 ROS与AR.Drone-tum_ardrone包