ROS与AR.Drone-Odometry data(里程计数据)
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
Odometry data(里程计数据)
说明
- 新版本1.4添加此内容
- 无人机计算和公布的里程计数据是通过基于光流评估的速度来获得
- 数据作为nav_msgs/Odometry信息发布到
ardrone/odometry主题 - TF转换通过发布到odom -> base转换
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号