ROS与AR.Drone-使用方法

ROS与AR.Drone使用方法

说明

驱动的执行节点ardrone_driver

步骤

1. 启动AR.Drone

2. 电脑连上AR.Drone的wifi

3. 启动

• rosrun启动

rosrun ardrone_autonomy ardrone_driver

• launch启动，在launch目录里

roslaunch ardrone_autonomy  xxx.launch

4. 起飞

rostopic pub ardrone/takeoff std_msgs/Empty

5. 降落

   rostopic pub ardrone/land std_msgs/Empty