ROS与AR.Drone-使用方法
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ROS与AR.Drone使用方法
说明
驱动的执行节点ardrone_driver
步骤
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启动AR.Drone
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电脑连上AR.Drone的wifi
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启动
- rosrun启动
rosrun ardrone_autonomy ardrone_driver- launch启动，在launch目录里
roslaunch ardrone_autonomy xxx.launch- 起飞
rostopic pub ardrone/takeoff std_msgs/Empty- 降落
rostopic pub ardrone/land std_msgs/Empty纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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