ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)
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IMU data(惯性测量单元数据)
说明
- 由无人机的线性加速度，角速度，和方向被发布到标准的ROS sensor_msgs/Imu 消息。
- 单位都为公制，TF参考系设置为Base参考系。
- 协方差的值通过cov/imu_la, cov/imu_av 和cov/imu_or参数指定
更多的信息，可以查询参数部分
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