ROS与AR.Drone-介绍

ROS与AR.Drone介绍

ROS介绍

ROS是开源的机器人操作系统，详情：http://wiki.ros.org

AR.Drone介绍

AR.Drone是由Parrot出品的，可以用iPad iPod和iPhone遥控的4轴飞行器，支持多点触控及重力感应。支持ROS系统，是研究无人机算法比较经济的解决方案。

系列介绍

本系列是AR.Drone的ROS库ardrone_autonomy，ardrone_tutorials，falkor_ardrone，tum_ardrone等的应用总结。未来会继续挖掘更多应用玩法。

准备

• 飞行器：AR.Drone 1.0 或 2.0 版本
• 电脑：安装ROS环境电脑或虚拟机
• 软件版本：Ubuntu 14.04版本 + ROS版本 indigo

参考：

• http://ardrone-autonomy.readthedocs.io/en/latest/
• https://projects.ardrone.org/
• https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.git
• https://github.com/mikehamer/ardrone_tutorials.git
• http://wiki.ros.org/ardrone_autonomy
• http://docs.ros.org/indigo/api/ardrone_autonomy/html/
• http://robohub.org/up-and-flying-with-the-ar-drone-and-ros-getting-started/
• http://robohub.org/up-and-flying-with-the-ar-drone-and-ros-joystick-control/
• http://robohub.org/up-and-flying-with-the-ar-drone-and-ros-handling-feedback/
• http://www.yfworld.com/?p=2879
• http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/47439617
• http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50444777
• https://github.com/FalkorSystems/falkor_ardrone
• http://wiki.ros.org/tum_ardrone
• https://vision.in.tum.de/members/engelj
• http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/publications.html#2007ISMAR