ROS与AR.Drone-安装
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ROS与AR.Drone安装
二进制安装
- 安装
apt-get install ros-*-ardrone-autonomy- 例如indigo:
apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy- 版本，支持ROS Indigo, Hydro and Groovy
源码安装
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完整安装ROS开发环境，此源码使用catkin的编译方式。
-
在indigo下安装：
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy.git -b indigo-devel
$ cd ~/catkin_ws
$ rosdep install --from-paths src -i
$ catkin_make纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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