Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
包含关键字 imu 的文章
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1丰富外部接口，可接连不同硬件的具体方法
目录：
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)
...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
说明：
介绍如何在turbot-DL安装深度学习框架Torch7
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/Torc...
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
TX1入门教程基础篇-实现自动开机挂载U盘
说明：
介绍在TX1上如何自动开机挂载U盘
步骤：
检查U盘
sudo fdisk -l
效果：
Disk /dev/sda: 28.7...
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍如何在TX1上安装Turtlebot
Kinetic版本没有完全合适的二进制包，进入二进制安装会有一些包无法安装的，这里采用源码方式安...
TX1入门教程硬件篇-目录
TX1入门教程硬件篇-目录
说明：
介绍如何在TX1上接入不同的传感器
目录：
TX1入门教程硬件篇-使用wifi热点
TX1入门教程硬件篇-使用蓝牙
TX1入门教程硬件篇-外接音响和麦克...
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
rbx2代码解读-rbx2_utils
rbx2代码解读-rbx2_utils
说明：
介绍与辅助工具相关的功能
文件树及说明：
├── cfg
│ ├── BatterySimulator.cfg
│ └── Pub3D...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX2进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(indigo版)
说明
介绍如何在ubuntu14.04下的indigo(ROS版本)下搭建turtlebot3仿真环境
TurtleBot3配置
测试环境：
安装64位的Ubuntu 14.04
安装R...
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(kinetic版)
说明
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
操作步骤
gazebo已经通过ros包的安装一起安装
sudo...
Turtlebot3与仿真-加载Gazebo环境
说明
在PC上加载turtlebot3的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
在Gazebo加载各种环境
在Gazebo加载Empty Worl...
Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...
Turtlebot3与仿真-ROS2
说明
介绍如何在ROS2中使用Turtlebot3进行Gazebo仿真
测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS2 Dashing
前提准备
对应的系统和软件安装：安装参考链接
操...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...