ROS与Python入门教程-深入服务
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**说明
本节深入介绍服务定义，请求信息和响应信息
服务定义，请求信息和响应信息
服务是通过srv文件定义，它包含请求信息和响应信息
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ROS与Python入门教程-时间
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ROS与Python入门教程-异常
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ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间
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ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action客户端
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ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
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开发数据节点
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Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
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说明
简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装
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> s...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
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说明
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准备
...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
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介绍激光雷达(Neato XV-11)
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Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
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说明
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准备
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Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
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Kobuki入门教程-检测
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说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
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说明
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
文件列表及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_rapps
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说明：
介绍rocon的功能应用包
功能列表：
实现随机行走的应用
实现自动对接的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...